北京星桥恒远导航科技股份有限公司

产品特点

主要性能

参数配置

A10/11北斗三号基本型OEM板卡基于我公司完全自主知识产权的北斗三号综合型基带芯片设计，具备北斗三号RNSS定位功能、RTK定位功能、定向功能，是一款高性能北斗三号接收机板卡。能够支持北斗三号B1、B2、B3频点，同时能兼容GPS_L1频点C/A码、GLONASS_L1、Galileo_E1 等多系统多频点。该接收机外形尺寸紧凑，物理尺寸仅为40mm×60mm×12.9mm，方便用户集成，是特种小型化应用的理想解决方案。

主要功能

具备RNSS、RTD、RTK及双天线定向功能；
具备接收北斗三号B1、B2、B3、GPS_L1、GLONASS_L1、Galileo_E1信号进行实时定位、测速和授时功能；
具备接收北斗SBAS信号进行星基增强定位功能；
具备接收外部差分信息实现伪距差分RTD定位和载波相位差分RTK定位功能；
具备单频、双频组合定位的工作模式；
具备伪距、载波相位观测量输出功能。

RNSS性能指标
捕获灵敏度	B1C：≤-143dBm
跟踪灵敏度	B1C：≤-155dBm
冷启动首次定位时间	B1C：≤25s
热启动首次定位时间	B1C：≤2s
重捕获时间	B1C：≤2s(95%)
单点定位精度	水平：≤8m(95%)；垂直：≤9m(95%)
北斗 RN双频定位精度	水平：≤4m(95%)；垂直：≤6m(95%)
载波相位精度	≤0.01周 (RMS）
伪距精度	≤0.10m (RMS）
SBAS 定位精度(95%，PDOP≤4)	水平：≤2.5m；垂直：≤4.0m
伪距差分RTD定位精度(95%，PDOP≤4)	水平：≤2m；垂直：≤2m
抗干扰性能（信号电平-133dBm）	对于欺骗式干扰，干扰信号相对卫星信号的功率强-5～10dB，相对于卫星信号的最小时延 1.5 个基码宽度；
	可消除延迟在一定范围内的多径对原始观测量的影响，多径相对于直达信号的最小延迟要求优于0.5个基码宽度。
数据更新率	1Hz、2Hz、10Hz 可配（默认 1Hz）
通道数	总支持通道数不少于120个
载波相位差分RTK定位性能指标
载波相位差分定位精度(RMS)	静态	10mm +1×10^-6D（D为基线长度） 15mm +2×10^-6D（D为基线长度）
	动态	20mm +1×10^-6D（D为基线长度） 30mm +2×10^-6D（D为基线长度）
冷启动（直捕）初始化时间	≤105s
数据输出频度	1Hz、2Hz、10Hz可配，默认1Hz
定向性能指标（A11板卡）
定向精度	静态	≤0.15°/m
	动态	≤0.3°/m
冷启动（直捕）初始化时间	≤105s
定向数据输出频度	1Hz、2Hz、10Hz可配，默认1Hz
授时性能指标
授时精度	优于20ns
信号特性	3.3V LVTTL 电平
脉冲宽度	0～500ms 可配(默认1ms宽度
脉冲极性	上升/下降沿可配置（默认上升沿）
电源特性
电源输入	5V±0.5V
平均功耗	≤2.0W
馈电特性	馈电电压：+5.0V±0.5V；馈电电流：≥100mA
环境适应性
工作温度	-40℃～+85℃
贮存温度	-55℃～+85℃

A10/A11具体配置参数如下表所示，用户可根据实际需求进行选择。

功能项	功能要求	A10	A11
定位功能	多系统多频点 PVT 定位	●	●
	星基增强SBAS定位、伪距差分RTD定位	●	●
	载波相位差分RTK定位	○	○
定向功能	双天线定向	-	●
信号类型	B1I、B1C、B2b、B3I	●	●
信号类型	GPS_L1 C/A、GLONASS_L1、Galileo_E1 OS	○	○
动态性能	低动态：速度≤515m/s，加速度≤4g	●	●
	中动态：速度≤1720m/s，加速度≤30g, 加加速度≤3g/s	●	●
	高动态：速度≤8160m/s；加速度≤50g；加加速度≤50g/s	○	○
抗欺骗式干扰及多径	抗欺骗式干扰：干扰信号相对卫星信号的功率强-5～10dB，相对于卫星信号的最小时延 1.5 个基码宽度	●	●
抗欺骗式干扰及多径	抗多径干扰：多径相对于直达信号的最小延迟要求优于 0.5 个基码宽度	●	●
数据更新率	默认1Hz，1Hz、2Hz、10Hz可配	●	●
原始观测量输出	输出原始伪距观测值和载波相位数据	●	●
授时输出	脉宽0～500ms可配（默认1ms），精度优于20ns（95%）	●	●
对时输出	默认输出IRIG-B（DC）码，用于B码对时	●	●

注：“●”为标配； “-”为不支持；“○”为选配